CE-VM02-84MH2单路直流电压隔离传感器/变送器

应用脉动直流电压信号的检测；

产品概述：

　　此类产品是运用光耦隔离、调制隔离等多种原理设计，采用输出与输入隔离（二隔离）或者输入、输出、电源均相互隔离（三隔离）方式制作，具有PCB、导轨、螺钉三种安装方式，主要用于直流电压信号的实时监测和监控。

主要特性：
●检测范围：1mA~400A
●输出纹波：10mV(0.2级)，15mV(0.5级)
●温漂特性：≤200ppm/℃(CE-VZ01，CE-VZ03)，注：响应时间最小为15mS,
　　　　　　≤400mS(CE-VM01/02，CE-VZ01A) 
●响应时间：≤300mS(CE-IZ01，CE-IZ02)响应时间最小为15mS
●静态功耗：Vz,Vd,Vg,Iz输出：400mW(VZ01/VB01/VM01/VZ01A),200mW(VZ02/VB02/VM02)
　　　　　　Iy输出：500mW(VZ01/VB01/VM01/VZ01A),300mW(VZ02/VB02/VM02)
●负载能力：负载≥2KΩ(电压输出)
　　　　　　负载≤250Ω(电流输出)
●工作环境：温度:-10~60℃；湿度:≤95%(不结露)

产品特性选择表：CE-VM02-84MH2

型号列举：

CE-VM02-32MS1       CE-VM02-33MS1       CE-VM02-34MS1        CE-VM02-42MS1

CE-VM02-43MS1       CE-VM02-44MS1       CE-VM02-52MS1        CE-VM02-53MS1

CE-VM02-54MS1       CE-VM02-62MS1       CE-VM02-63MS1        CE-VM02-64MS1

CE-VM02-82MS1       CE-VM02-83MS1       CE-VM02-84MS1        CE-VM02-F2MS1

CE-VM02-F3MS1       CE-VM02-F4MS1       CE-VM02-T2MS1        CE-VM02-T3MS1

CE-VM02-T4MS1       CE-VM02-32MH2       CE-VM02-33MH2       CE-VM02-34MH2

CE-VM02-42MH2       CE-VM02-43MH2       CE-VM02-44MH2       CE-VM02-52MH2

CE-VM02-53MH2       CE-VM02-54MH2       CE-VM02-62MH2       CE-VM02-63MH2

CE-VM02-64MH2       CE-VM02-82MH2       CE-VM02-83MH2       CE-VM02-84MH2

CE-VM02-F2MH2       CE-VM02-F3MH2       CE-VM02-F4MH2       CE-VM02-T2MH2

CE-VM02-T3MH2       CE-VM02-T4MH2       CE-VM02-32MD2       CE-VM02-33MD2

CE-VM02-34MD2       CE-VM02-38MD2       CE-VM02-39MD2       CE-VM02-42MD2

CE-VM02-43MD2       CE-VM02-44MD2       CE-VM02-48MD2       CE-VM02-49MD2

CE-VM02-52MD2       CE-VM02-53MD2       CE-VM02-54MD2       CE-VM02-58MD2

CE-VM02-59MD2       CE-VM02-62MD2       CE-VM02-63MD2       CE-VM02-64MD2

CE-VM02-68MD2       CE-VM02-69MD2       CE-VM02-82MD2       CE-VM02-83MD2

CE-VM02-84MD2       CE-VM02-88MD2       CE-VM02-89MD2       CE-VM02-F2MD2

CE-VM02-F3MD2       CE-VM02-F4MD2       CE-VM02-F8MD2       CE-VM02-F9MD2

CE-VM02-T2MD2       CE-VM02-T3MD2       CE-VM02-T3MD2       CE-VM02-T4MD2

CE-VM02-T8MD2       CE-VM02-T9MD2       CE-VM02-37MS3       CE-VM02-38MS3

CE-VM02-39MS3       CE-VM02-47MS3        CE-VM02-48MS3       CE-VM02-49MS3

CE-VM02-57MS3       CE-VM02-58MS3        CE-VM02-59MS3       CE-VM02-67MS3

CE-VM02-68MS3       CE-VM02-69MS3        CE-VM02-87MS3       CE-VM02-88MS3

CE-VM02-89MS3       CE-VM02-F7MS3        CE-VM02-F8MS3       CE-VM02-F9MS3

CE-VM02-T7MS3       CE-VM02-T8MS3        CE-VM02-T9MS3       CE-VM02-32MH4

CE-VM02-34MH4       CE-VM02-82MH4        CE-VM02-84MH4

其他产品知识：

扭矩传感器原理和分类：

1 综述

　　电动助力转向系统EPS(electric powersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulic powersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗;能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性;没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期;不存在漏油问题,减小对环境的污染。EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。

　　如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。 通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。

　　2电位计式扭矩传感器

　　电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。

　　2.1 EPS中扭杆式扭矩传感器的结构、原理

　　扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。

　　2.2 扭杆式扭矩传感器的设计

　　扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销(直径D)与转向输出轴连接

　　扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径

　　d0=(1.15~1.25)d ,长度 L=(0.5~0.7)d，为了避免过大的应力集中，采用过度圆角时，半径 R=(3~5)d，扭杆的有效长度为l，d为扭杆有效长度的直径。

　　扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量，可以参照下面的公式计算。

　　当其受到扭矩T的时候，其扭转的切应力τ和变形角φ分别为：

　　其中d-扭杆直径，有效长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数

　　扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中应用比较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。

　　3 金属电阻应变片的扭矩传感器

　　传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换：

　　传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为：

　　式中τ—主应力，此时与σ相等

　　Wp—轴截面极矩

　　测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。 应变片的电阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子：

　　式中，

　　E-轴材料的弹性模量

　　u-电桥的供电电压

　　S-电阻应变片的灵敏度系数

　　放大电路采用仪器用放大电路，它由专用仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组

　　合而成，放大倍数为K，放大后的电压V为：

　　为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数 为常数。

　　在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：

　　(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到最底，按照超载能力指数选取最大的轴径。

　　(2)、采用LM型硅扩散力敏全桥应变片，较好的敏感性，很小的非线形度

　　(3)、采用高精度的稳压电源。

　　4 非接触式扭矩传感器

　　如图4所示为非接触式扭矩传感器的典型结构。输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被放大。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，现在已经广泛用于轿车和轻型车中，是EPS传感器的主流产品。

　　5 其它扭矩传感器

　　如图5所示为相位差传感方式来检测扭矩的扭矩传感器的结构和测量原理图，这种传感器具有高精度，高重复性的特点。其测量原理为：在受扭轴的两端各安上一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动力轴非接触的交流信号。取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体震荡器产生的高精度，高稳定的时钟信号。以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字信号处理技术就能精确地测出所承受的扭矩。

　　6 EPS扭矩传感器的发展趋势

　　随着EPS系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了跟高的要求。EPS扭矩传感器正呈现以下的发展趋势：

　　(1)、测试系统向微型化!数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展;

　　(2)、从单功能向多功能发展,包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆;

　　(3)、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量。

　　(4)、由静态测试向动态在线检测方向发展。（资料转载于互联网，仅作阅读参考，不做它用！）