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NHR-5400A-55-0/0/2/X/1P(24)-A
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一、产品介绍
NHR-5400系列60段PID调节器适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分60段曲线对象进行编程控制，每一段均采用PID参数设定控制，使控制更为精确可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、曲线控制清零、曲线控制步进等功能，并可实现手/自动无扰动切换。
二、技术参数 NHR-5400A-55-0/0/2/X/1P(24)-A
输入 |
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输入信号 |
电流 |
电压 |
电阻 |
电偶 |
||||
输入阻抗 |
≤250Ω |
≥500KΩ |
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输入电流最大限制 |
300mA |
|||||||
输入电压最大限制 |
＜6V |
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输出 |
||||||||
输出信号 |
电流 |
电压 |
继电器 |
24V配电或馈电 |
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输出时允许负载 |
≤500Ω |
≥250Ω（注：需要更高负载能力时须更换模块） |
AC220V/ DC24V/ |
≤30mA |
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调节输出 |
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控制输出 |
继电器 |
单相可控硅 |
双相可控硅 |
固态继电器 |
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输出负载 |
DC220V/ DC24V/ |
AC600V/ |
AC600V/ （如果直接驱动必须注明） |
DC5-24V/30mA |
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综合参数 |
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测量精度 |
0.2%FS±1字 |
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设定方式 |
面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。 |
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显示方式 |
-1999～9999测量值显示、设定值显示，0～100.0%输出量显示，发光二级管工作状态显示 |
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通电设置
1. 1） Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）；
2） Loc=132，按压
3） Loc=130，按压
4） Loc等于其它值，按压
2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住
3.在其它任何菜单下，按压
★返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5．1 一级参数设置
在工作状态下，按压
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
设定参数禁锁 |
0～999 |
LOC=00：：无禁锁（一级参数可修改） LOC≠00，132：禁锁（一级参数不可修改） LOC=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改） |
|
第一报警值 |
-1999～9999 |
第一报警的报警设定值 |
|
第二报警值 |
-1999～9999 |
第二报警的报警设定值 |
|
第三报警值 |
-1999～9999 |
第三报警的报警设定值 |
|
第四报警值 |
-1999～9999 |
第四报警的报警设定值 |
|
控制环断线 /短路报警 |
-1999～9999 |
当仪表控制输出量等于PID或PIDH，并且连续时间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数） |
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
返回到初始画面LOC |
第一报警回差 |
0～9999 |
第一报警的回差值 |
第二报警回差 |
0～9999 |
第二报警的回差值 |
|
第三报警回差 |
0～9999 |
第三报警的回差值 |
|
第四报警回差 |
0～9999 |
第四报警的回差值 |
|
控制模型 |
0～1 |
CON=0：控制输出为单区PID控制。 CON=1：控制输出为双区PID控制。 |
|
（PV＜SV） 比例带1 |
全量程 |
显示程序比例带的设定值。 设定为0时，则成位式控制。 |
|
（PV＜SV） 积分时间1 |
1～9999秒 |
显示程序积分时间的设定值。 解除比例控制所产生的残留偏差。 设定为9999时，积分动作则OFF。 |
|
（PV＜SV） 微分时间1 |
0～9999秒 |
显示程序微分时间的设定值。 预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。 设定为0时，微分动作则OFF。 |
|
运算周期 |
1～200S 精度：10mS |
显示PID调节运算周期 |
|
输出周期 |
1～200S 精度：10mS |
显示控制输出的周期 。 继电器或可控硅输出时有此参数。 |
|
自整定 |
0～1 |
Aut=0：关-手动设定PID参数值 Aut=1：开-自动演算（自整定） 注：自动演算完毕后，可手动修改设定参数 |
|
逻辑回差值 |
0～9999 同通道小数点 |
显示自动演算输出时的逻辑回差值 （继电器或可控硅输出时此参数才有效） |
5．2二级参数设置
在工作状态下，按压
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
输入分度号 |
0～35 |
设定输入分度号类型（见选型表） |
|
小数点 |
0～3 |
dP=0：无小数点 dP=1：小数点在十位（显示XXX.X） dP=2：小数点在百位（显示XX.XX） dP=3：小数点在千位（显示X.XXX） |
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
第一报警方式 |
0～2 |
ALM1=0：无报警 ALM1=1：第一报警为下限报警 ALM1=2：第一报警为上限报警 |
|
第二报警方式 |
0～7 |
ALM2=0：无报警 ALM2=1：第二报警为下限报警 ALM2=2：第二报警为上限报警 ALM2=3：第二报警为偏差外报警 ALM2=4：第二报警为偏差内报警 ALM2=5：第二报警为上偏差报警 ALM2=6：第二报警为下偏差报警 ALM2=7：第二报警为LBA报警 （1-9999S） |
|
第三报警方式 |
0～8 |
ALM3=0：无报警 ALM3=1：第三报警为下限报警 ALM3=2：第三报警为上限报警 ALM3=3：第三报警为偏差外报警 ALM3=4：第三报警为偏差内报警 ALM3=5：第三报警为上偏差报警 ALM3=6：第三报警为下偏差报警 ALM3=7：第三报警为LBA报警 （1-9999S） ALM3=8：第三报警为程序停止报警 |
|
第四报警方式 |
0～8 |
ALM4=0：无报警 ALM4=1：第四报警为下限报警 ALM4=2：第四报警为上限报警 ALM4=3：第四报警为偏差外报警 ALM4=4：第四报警为偏差内报警 ALM4=5：第四报警为上偏差报警 ALM4=6：第四报警为下偏差报警 ALM4=7：第四报警为LBA报警 （1-9999S） ALM4=8：第四报警为程序停止报警 |
|
闪烁报警 |
0～1 |
ALG=0无闪烁报警 ALG=1带闪烁报警 |
|
滤波系数 |
0～19次 |
设置仪表滤波系数防止显示值跳动 （见仪表参数说明2） |
|
设备号 |
0～250 |
设定通讯时本仪表的设备代号 |
|
通讯波特率 |
0～3 |
Baud=0：通讯波特率为1200bps； Baud=1：通讯波特率为2400bps Baud=2：通讯波特率为4800bps； Baud=3：通讯波特率为9600bps |
|
报警打印功能 |
0～1 |
Pt-A=0：无报警打印功能（无此功能时，无此参数） Pt-A=1：有报警打印功能（无此功能时，无此参数） |
|
定时打印间隔时间 |
1～2400分 |
设定定时打印的间隔时间（无此功能时，无此参数） |
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
打印单位 |
0～45 |
参看单位设定功能代码表 （无此功能时，无此参数） |
|
上电过程控制方式 |
0～3 |
POST=0：上电后为停止状态。 POST=1：上电时，直接从起始段开始运行曲线。 POST=2：上电时，从当前测量值与设定值相同点的升温段开始升温，如果没有落在任何一个升温段，测量值先控制到起始段的设定值后再开始运行设定曲线。 POST=3：上电时，等测量值回到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线。 |
|
PID作用方式 |
0～1 |
Mode=0：正作用 Mode=1：反作用 |
|
PID输出类型 |
0～1 |
Out=0：继电器、SSR（固态继电器控制输出）、SCR-可控硅过零触发 Out=1：电流、电压变送输出 |
|
PID输出显示 |
0～5 |
disp=0： SV数字显示控制目标值 disp=1： SV数字显示PID运算结果 |
|
保留参数 |
0～1 |
无意义 |
|
控制方式选择 |
0 |
ctrl=0：单路输入PID控制 |
|
PID控制输出下限 |
0～100% |
PID控制输出下限幅值（见注1） |
|
PID控制输出上限 |
0～100% |
PID控制输出上限幅值（见注1） |
|
输入的零点迁移 |
全量程 |
输入零点的迁移量（见注2） |
|
输入的量程比例 |
0～1.999倍 |
输入量程的放大比例（见注2） |
|
冷端补偿的零点迁移 |
全量程 |
冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数）（见注2） |
|
冷端补偿的放大比例 |
0～1.999倍 |
冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数）（见注2） |
|
变送输出的零点迁移 |
0～1.2 |
变送输出的零点迁移量（见注3） |
|
变送输出的放大比例 |
0～1.2 |
变送输出的放大比例（见注3） |
|
控制输出的零点迁移 |
0～1.2 |
控制输出的零点迁移量（见注3） |
|
控制输出的放大比例 |
0～1.2 |
控制输出的放大比例（见注3） |
|
变送输出量程下限 |
全量程 |
变送输出的下限量程 |
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
返回到初始画面Pn |
变送输出量程上限 |
全量程 |
变送输出的上限量程 |
闪烁报警下限 |
全量程 |
闪烁报警下限量程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能） |
|
闪烁报警上限 |
全量程 |
闪烁报警上限量程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能） |
|
测量量程下限 |
全量程 |
设定输入信号的测量下限量程（见注4） |
|
测量量程上限 |
全量程 |
设定输入信号的测量上限量程（见注4） |
|
小信号切除 |
0.0～100.0 |
设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时，显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效） |
注1：PIDL、PIDH的定义：PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%。
注2：Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：
Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk；
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；
例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）
根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk
Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384
现设定：Pb=0.384；Pk=0.992
注3：输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk，设置如下：
仪表变送及控制输出以0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。
例：变送电流0～20mA输出，现欲改为4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。
所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0～20mA输出改为4～20mA输出了。
注4：量程PL、PH的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa
设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。
单位设定功能代码表：
代码 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
单位 |
Kgf |
Pa |
KPa |
MPa |
mmHg |
mmH2O |
bar |
℃ |
% |
Hz |
m |
t |
代码 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
单位 |
l |
m³ |
Kg |
J |
MJ |
GJ |
Nm³ |
m/h |
t/h |
l/h |
m³/h |
kg/h |
代码 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
单位 |
J/h |
MJ/h |
GJ/h |
Nm³/h |
m/m |
t/m |
l/m |
m³/m |
kg/m |
J/m |
MJ/m |
GJ/m |
代码 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
||
单位 |
Nm³/m |
m/s |
t/s |
l/s |
m³/s |
kg/s |
J/s |
MJ/s |
GJ/s |
Nm³/s |
