NHR-5320H-14/14-0/X/X/X/X-A

产品介绍

NHR-5300系列人工智能PID调节器采用先进的专家PID智能调节算法，控制精度高，无超调，具有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能，可选配变送输出，或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门（阀位控制功能）、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。

本系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量，其适用非常广泛，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

报警设置

1．报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2）

★关于回差：

    本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。

    具体输出状态如下：

★测量值由低上升时：                      ★测量值由高下降时：
★位式上限报警输出：                      ★位式下限报警输出：

偏差内报警输出                               偏差外报警输出

7.2 自动/手动无扰动切换方法

    在仪表自动控制输出状态下，同时按压  键和  键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯 （红）亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按  或  键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0～100%）。

    手动状态下，仪表PV显示：实时测量值； SV显示：仪表输出量的百分比。

7.3 系统PID参数和自整定

    系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT=1，确认后按住  键5秒退至测量状态下，仪表开始自整定。

    如图示的AUT启动时，A/M灯闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUT整定完成，A/M灯灭，系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）

注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，仪表一定要断电再上电才能实现PID跟踪效果。

7.4 PID参数手动调整

    对于滞后和变频控制等特殊系统，若反复整定效果不理想，可手动修改PID参数。

  A 如超调过大，如对到达稳定时间要求不高，可增大比例P克服超调。

  B 如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减少比例P。

  C 当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当减少积分时间I或增大比例P。

  D 当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间D

7.5 超调抑制系数SF

控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调（或欠调）。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节（克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图一，理论上，到达新设定值，过快的调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量，现场具体选择超调抑制系数SF（0.00~1.00），SF=0.00为常规PID，SF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议采用出厂值（SF=0.00）。

图一：有超调、振荡             无超调、无振荡漾             欠超调、过渡时间长

7.6 控制输出工作原理

  1．模糊PID自整定工作状态

（1）自动控制状态：

     仪表上电后自动处于跟踪状态，仪表采样PV输入信号，并将PV输入显示于PV显示窗上，控制目标值（或输出量的百分比）显示于SV显示窗上。

（2）手动操作状态：

    当需要进行手动操作控制时，在PV显示输入值状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。此时，SV显示输出量（0～100%），输出值大小可按压  键（增加输出量）或  键 （减少输出量）来调节。同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PV变化，转回自动控制状态。

2. 阀位控制状态：

    仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示阀位反馈值，由SV显示器显示。根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）或其它控制信号（如阀位控制的正反转等）。

（1）自动操作状态：

    仪表在自动控制输出时，将根据模糊PID控算法，当控制输出量百分比小于SV阀位反馈值时，仪表输出反转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。当控制输出量百分比大于SV阀位反馈值时，仪表输出正转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。

★ 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。

（2）手动操作状态

    在仪表自动跟踪状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比输出值（0～100%），此时：

1）按压  键，仪表即增加输出量（输出正转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开  键。

2）按压  键，仪表即减少输出量（输出反转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开  键停止输出。

3）同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将根据实时测量值控制阀门开度大小。

3. 外给定控制状态：

    仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示外给定值，由SV显示器显示。仪表的控制目标值由SVin输入信号给定，根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）。

（1）自动控制状态（模拟量输出）

    自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin输入信号，根据PID控制算法控制模拟量的输出，并将测量值显示在PV显示器上，输出量或控制目标显示在SV显示器上。

（2）手动操作状态：

    当需要进行手动操作控制时，在PV显示测量值状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。

    此时，SV显示输出量（0～100%），输出值大小可按压  键（增加输出量）或  键（减少输出量）来调节。同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制状态。

7.7打印功能

1、手动打印

    在仪表测量值显示状态下，按压  键，即打印出当前的实时测量值。

2、定时打印

    当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前。

    实时测量值。打印格式为：

-------------------------

TIME    PRINT

2009－04－14     ----------------------日期

21：06：15  ----------------------时间

PV= －250℃      ----------------------第一通道测量值

SV=    500       ----------------------控制目标值

Out=   0.0%      ----------------------百分比输出值

Alm：○  ●      ----------------------报警状态